Tại sao cần có trình điều khiển động cơ?
Tại sao cần có trình điều khiển động cơ?

Video: Tại sao cần có trình điều khiển động cơ?

Video: Tại sao cần có trình điều khiển động cơ?
Video: Động cơ Servo: cấu tạo, nguyên lý hoạt động, kết nối, cài đặt driver và lập trình điều khiển 2024, Tháng mười một
Anonim

Người điều khiển động cơ hoạt động như một giao diện giữa động cơ và các mạch điều khiển. Động cơ yêu cầu lượng dòng điện cao trong khi người điều khiển mạch hoạt động trên tín hiệu dòng điện thấp. Vì vậy, chức năng của trình điều khiển động cơ là lấy tín hiệu điều khiển dòng điện thấp và sau đó biến nó thành tín hiệu dòng điện cao hơn có thể lái xe Một động cơ.

Xem xét điều này, tại sao một động cơ bước yêu cầu một trình điều khiển động cơ?

Động cơ bước yêu cầu dòng điện cao (500mA đến khoảng 6A, tùy thuộc vào kích thước và định mức công suất của chúng) mỗi bộ vi điều khiển hoặc bộ vi xử lý chỉ có thể xử lý tối đa 10mA. Nên trình điều khiển động cơ bước được thiết kế để chuyển đổi dòng điện cao hoặc thay đổi hướng của nó được kích hoạt bởi các tín hiệu điện đầu vào của dòng điện thấp.

Ngoài ra, sự khác biệt giữa trình điều khiển động cơ và bộ điều khiển động cơ là gì? 'TLDR là một người điều khiển động cơ chỉ cần xử lý sức mạnh để lái xe NS động cơ , trong khi điều khiển logic và kỹ thuật số phải được thực hiện bởi bộ vi điều khiển hoặc bộ vi xử lý bên ngoài, trong khi bộ điều khiển động cơ đã xây dựng tất cả mạch logic chưa trong và có thể được điều khiển bởi một giao diện cấp cao hơn, chẳng hạn như tín hiệu PWM

Đơn giản như vậy, bạn có thể chạy động cơ bước mà không cần trình điều khiển không?

Trong hướng dẫn này, tôi sẽ dạy bạn làm thế nào để chạy một động cơ bước liên tục ở tốc độ cao không có tài xế mạch hoặc nguồn điện Arduino hoặc AC. Ngoài ra, bằng cách thay đổi các dây, bạn có thể chạy nó theo cả hai hướng đồng hồ khôn ngoan và ngược đồng hồ khôn ngoan. Phương pháp này có thể áp dụng cho 6 dây động cơ bước.

Động cơ bước có thể chạy liên tục không?

Động cơ bước của vòng quay được điều khiển bởi các cuộn dây kích thích theo đúng thứ tự và cực tính. Nhưng động cơ sẽ không phải chạy liên tục - nó giữ vị trí khi được cấp điện. Góc bước thường là 1,8 độ.

Đề xuất: